成蟲背腹扁平,卵圓形,紅褐色,大小為4~5×3mm,遍體生有短毛。頭部兩側有1對突出的復眼,各由約30個小眼面組成。觸角1對,分4節,能彎曲,末2節細長。喙較粗,分3節,由頭部前下端發出,內含刺吸式口器,不吸血時向后彎折在頭、胸部腹面的縱溝內,吸血時向前伸與體約成直角。胸部最顯著的是前胸,其背板中部隆起,前緣有不同程度的凹陷,頭部即嵌在凹陷內,側緣弧形,后緣向內微凹。中胸小,其背板呈倒三角形,后部附著1對較大的橢圓形翅基。后胸背面大部分被翅基遮蓋。足3對,在中、后足基節間有新月形的臭腺孔。各足跗節分3節,末端具爪1對。腹部寬闊,因第1節消失、第10節縮小,故外觀只可見8節。雌蟲腹部后端鈍圓,有角質的生殖孔,第5節腹面后緣右側有一三角形凹陷,稱柏氏器,是精子的入口。雄蟲腹部后端窄而尖,端部有一鐮刀形的陽莖,向左側彎曲,儲于尾器槽中
臭蟲成蟲
臭蟲雄蟲外生殖器
兩種臭蟲形態的主要區別是溫帶臭蟲前胸前緣凹陷深,兩緣向外延伸成翼狀薄邊;熱帶臭蟲前胸的凹陷較淺,兩側緣不外延。